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伺服驅動3
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MR-J5 全系列
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MR-J5 全系列

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MR-J4系列的升級產品，MR-J5伺服當中集成了最新獨家研發的無電池絕對值編碼器，
相比以往的絕對值編碼器而言，省去了電池的接口與體積，使得電機的尺寸能夠有所縮短。
MR-J5系列伺服驅動器+HK系列伺服電機在速度與精度上均有了較大的提升，高速及大容量通信(1 Gbps) CC-Link IE TSN相容伺服驅動器，具有31.25μs的最小指令通信週期和3.5 kHz的速度頻率應答性。

MR-J4 全系列
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MR-J4 全系列

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高性能：

・速度頻率應答 2.5kHz

・22bit 編碼器標準搭載

・ SSCNETⅢ/H全双工150Mbps化

高度的伺服增益調整功能：

・先進 ONE Touch 調整

・先進制振控制 II

安裝互換性：

・與J3尺寸一致可與現存機種裝配、電線互換


型號一覽  HG系列伺服馬達 J4-A系列伺服驅動 J4-B系列伺服驅動 形名構成

＜MR-J4系列 AC200V HG系列伺服馬達＞
品名 型號 額定輸出 額定轉速 質量(kg)
HG-KR系列
3000rpm
低慣性
小容量		 標準型 HG-KR053 50W 3000rpm 0.34
HG-KR13 100W 0.54
HG-KR23 200W 0.91
HG-KR43 400W 1.4
HG-KR73 750W 2.8
附電磁剎車型 HG-KR053B 50W 0.54
HG-KR13B 100W 0.74
HG-KR23B 200W 1.3
HG-KR43B 400W 1.8
HG-KR73B 750W 3.8
HG-SR系列
1000rpm
中慣性
中容量		 標準型 HG-SR51 0.5W 1000rpm 6.2
HG-SR81 0.85W 7.3
HG-SR121 1.2KW 11
HG-SR201 2.0KW 16
HG-SR301 3.0KW 20
HG-SR421 4.2KW 27
附電磁剎車型 HG-SR51B 0.5W 8.2
HG-SR81B 0.85W 9.3
HG-SR121B 1.2KW 17
HG-SR201B 2.0KW 22
HG-SR301B 3.0KW 26
HG-SR421B 4.2KW 33
HG-SR系列
2000rpm
中慣性
中容量		 標準型 HG-SR52 0.5KW 2000rpm 4.8
HG-SR102 1.0KW 6.2
HG-SR152 1.5KW 7.3
HG-SR202 2.0KW 11
HG-SR352 3.5KW 16
HG-SR502 5.0KW 20
HG-SR702 7.0KW 27
附電磁剎車型 HG-SR52B 0.5KW 6.7
HG-SR102B 1.0KW 8.3
HG-SR152B 1.5KW 9.3
HG-SR202B 2.0KW 17
HG-SR352B 3.5KW 22
HG-SR502B 5.0KW 26
HG-SR702B 7.0KW 33
HG-MR系列
3000rpm
超低慣性
小容量		 標準型 HG-MR053 50W 3000rpm 0.34
HG-MR13 100W 0.54
HG-MR23 200W 0.91
HG-MR43 400W 1.4
HG-MR73 750W 2.8
附電磁剎車型 HG-MR053B 50W 0.54
HG-MR13B 100W 0.74
HG-MR23B 200W 1.3
HG-MR43B 400W 1.8
HG-MR73B 750W 3.8
HG-JR系列
3000rpm
低慣性
中容量		 標準型 HG-JR53 0.5KW 3000rpm 3.0
HG-JR73 0.75KW 3.7
HG-JR103 1.0KW 4.5
HG-JR153 1.5KW 5.9
HG-JR203 2.0KW 7.5
HG-JR353 3.3KW 13
HG-JR503 5.0KW 18
HG-JR703 7.0KW 29
HG-JR903 9.0KW 36
附電磁剎車型 HG-JR53B 0.5KW 4.4
HG-JR73B 0.75KW 5.1
HG-JR103B 1.0KW 5.9
HG-JR153B 1.5KW 7.3
HG-JR203B 2.0KW 8.9
HG-JR353B 3.5KW 15
HG-JR503B 5.0KW 20
HG-JR703B 7.0KW 35
HG-JR903B 9.0KW 42
HG-JR系列
1500rpm
低慣性
大容量		 標準型 HG-JR701M 7.0KW 1500rpm
HG-JR11K1M 11KW 62
HG-JR15K1M 15KW 86
HG-JR22K1M 22KW 120
HG-JR30K1M 30KW
HG-JR37K1M 37KW
附電磁剎車型 HG-JR701MB 7.0KW
HG-JR11K1MB 11KW 74
HG-JR15K1MB 15KW 97
HG-JR22K1MB 22KW
HG-JR30K1MB 30KW
HG-JR37K1MB 37KW
HG-JR系列
1000rpm		 標準型 HG-JR601 6.0KW 1000rpm
HG-JR801 8.0KW
HG-JR12K1 12KW
HG-JR15K1 15KW
HG-JR20K1 20KW
HG-JR25K1 25KW
HG-JR30K1 30KW
HG-JR37K1 37KW
附電磁剎車型 HG-JR601B 6.0KW
HG-JR801B 8.0KW
HG-JR12K1B 12KW
HG-RR 系列
超低慣性
中容量		 標準型 HG-RR103 1.0KW 3000rpm 3.9
HG-RR153 1.5KW 5.0
HG-RR203 2.0KW 6.2
HG-RR353 3.5KW 12
HG-RR503 5.0KW 17
附電磁剎車型 HG-RR103B 1.0KW 6.0
HG-RR153B 1.5KW 7.0
HG-RR203B 2.0KW 8.3
HG-RR353B 3.5KW 15
HG-RR503B 5.0KW 21
HG-UR 系列

フラット型

中容量		 標準型 HG-UR72 0.75KW 2000rpm 8
HG-UR152 1.5KW 11
HG-UR202 2.0KW 16
HG-UR352 3.5KW 20
HG-UR502 5.0KW 24
附電磁剎車型 HG-UR72B 0.75KW 10
HG-UR152B 1.5KW 13
HG-UR202B 2.0KW 22
HG-UR352B 3.5KW 26
HG-UR502B 5.0KW 30
上列馬達為200V型，如需400V，可來電或來信洽詢
如需相關技術支援，歡迎來電或來信洽詢

＜三菱電機MR-J4-A 脈波型．類比入力伺服驅動器一覽＞
型號 額定出力 主回路電源
DC48V/DC24V泛用型 MR-J4-03A6 30W DC48V / DC24V
MR-J4-03A6-RJ 30W DC48V / DC24V
100V泛用型 MR-J4-10A1 100W 單相AC100V~120V
50Hz~60Hz
MR-J4-20A1 200W
MR-J4-40A1 400W
100V泛用型(全閉回路控制) MR-J4-10A1-RJ 100W
MR-J4-20A1-RJ 200W
MR-J4-40A1-RJ 400W
200V泛用型 MR-J4-10A 100W 三相或單相
AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-20A 200W
MR-J4-40A 400W
MR-J4-60A 500W
MR-J4-70A 750W
MR-J4-100A 1.0KW 三相 AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-200A 2.0KW
MR-J4-350A 3.5KW
MR-J4-500A 5.0KW
MR-J4-700A 7.0KW
MR-J4-11KA 11KW
MR-J4-15KA 15KW
MR-J4-22KA 22KW
200V泛用型(全閉回路控制) MR-J4-10A-RJ 100W 三相或單相
AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-20A-RJ 200W
MR-J4-40A-RJ 400W
MR-J4-60A-RJ 500W
MR-J4-70A-RJ 750W
MR-J4-100A-RJ 1.0KW 三相
AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-200A-RJ 2.0KW
MR-J4-350A-RJ 3.5KW
MR-J4-500A-RJ 5.0KW
MR-J4-700A-RJ 7.0KW
MR-J4-11KA-RJ 11KW
MR-J4-15KA-RJ 15KW
MR-J4-22KA-RJ 22KW
＜三菱電機MR-J4-B SSCNET/III H 對應單軸伺服驅動器一覽＞
100V SSCNET/III H型 MR-J4-10B1 100W 單相AC100V~120V
50Hz~60Hz
MR-J4-20B1 200W
MR-J4-40B1 400W
100V SSCNET/III H型
(全閉回路控制)		 MR-J4-10B1-RJ 100W
MR-J4-20B1-RJ 200W
MR-J4-40B1-RJ 400W
200V SSCNET/III H型 MR-J4-10B 100W 三相或單相
AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-20B 200W
MR-J4-40B 400W
MR-J4-60B 500W
MR-J4-70B 750W
MR-J4-100B 1.0KW 三相
AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-200B 2.0KW
MR-J4-350B 3.5KW
MR-J4-500B 5.0KW
MR-J4-700B 7.0KW
MR-J4-11KB 11KW
MR-J4-15KB 15KW
MR-J4-22KB 22KW
200V SSCNET/III H型介面
(全閉回路控制4線式)		 MR-J4-10B-RJ 100W 三相或單相
AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-20B-RJ 200W
MR-J4-40B-RJ 400W
MR-J4-60B-RJ 500W
MR-J4-70B-RJ 750W
MR-J4-100B-RJ 1KW 三相 AC200V~240V
50Hz~60Hz
MR-J4-200B-RJ 2KW
MR-J4-350B-RJ 3.5KW
MR-J4-500B-RJ 5.0KW
MR-J4-700B-RJ 7.0KW
MR-J4-11KB-RJ 11KW
MR-J4-15KB-RJ 15KW
MR-J4-22KB-RJ 22KW
上列伺服驅動為200V型，如需400V，可來電或來信洽詢
如需相關技術支援，歡迎來電或來信洽詢


形名構成
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